Online video hd
Смотреть отец и дочь видео
Официальный сайт interaktiveboard 24/7/365
Смотреть видео бесплатно
|
||||||||||||
|
Рефераты
Металлургия (101)Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов
Размер: 1.66 MB
Скачан: 34 Добавлен: 03.07.2005 Оглавление 2.2.1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ДЛИНЫ 19 2.2.2 ФОТОИМПУЛЬНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ДЛИНЫ 21 2.2.3 Фотоимпульсные измерители длины с прямым счетом импульсов. 24 3.1.1 Назначение и устройство вращающихся трансформаторов 30 3.1.2 Cинycнo-кocинycный вpaщaющийcя тpaнcфopмaтop 32 3.1.3. Линейный вращающийся трансформaтop 36 4.1.1 АCУ TП непрерывного мелкосортного стана 40 4.1.2 Информационное сопровождение металла и начальная настройка стана. 41 4.1.3. Cиcтeмa ynpaвлeния cкopocтным peжимoм пpoкaтки (УCPП) 43 4.1.4. Cиcтeмa oптимaльнoro pacкpoя пpoкaтa (COPП) 44 4.1.5. ACУ TП бaлoчныx пpoкaтныx cтaнoв 46 4.1.6. Aвтoмaтизиpoвaннaя cиcтeмa пpoгpaммнoгo yпpaвлeния пpoкaтными клeтями 50 5.1.Пропорциональные регуляторы 55 5.2. Интегральные регуляторы. 57 5.3. Пponopцuoнaльнo-интeгpaльныe регуляторы. 58 5.4. Пponopцuoнaльнo-дuффepeнцuaльныe регуляторы. 59 5.5 Пponopцuoнaльнo-uнтeгpaльнo-дuффepeнцuaльныe peгyлятopы. 60 Глава 1 АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Важнейшей составной частью контроля является измерение физических величин, характеризующих протекание процесса. Такие физические величины называются параметрами процесса. Металлургические процессы в основном характеризуются значениями таких физических величин (параметров), как температура, давление, расход и количество, химический состав и концентрация жидких, паровых и газовых сред; уровень жидкого металла и сыпучих материалов; гранулометрический[pic] состав (крупность) и влажность шихтовых материалов, давление (вакуум) в технологических линиях и агрегатах. Измерением называют нахождение значения физической величины опытным путем с помощью специальных технических средств. Конечной целью любого измерения является получение количественной информации об измеряемой величине. В процессе измерения устанавливается, во сколько раз измеряемая физическая величина больше или меньше однородной с нею в качественном отношении физической величины, принятой за единицу. Число, выражающее отношение измеряемой величины к единице измерения, называется числовым значением измеряемой величины. Оно может быть целым или дробным, но является отвлеченным числом. Значение величины, принятое за единицу измерения, называется размером этой величины. Если Q-измеряемая физическая величина, |Q|-некоторый размер физической величины, принятой за единицу измерения, q — числовое значение величины Q в принятой единице измерения, то результат измерения величины Q может быть представлен следующим равенством: (1) Результат всякого измерения является именованным числом. Поэтому для определенности написания результата измерения рядом с числовым значением измеряемой величины ставится сокращенное обозначение принятой единицы измерения. С 1963 г. в СССР введена как предпочтительная Международная система единиц по ГОСТ 9867—61. которая сокращенно обозначается СИ. На основе учета результатов первого периода внедрения ГОСТ 9867—61 и принятого в 1978 г. Постоянной комиссией СЭВ по стандартизации стандарта СТ СЭВ Кратные и дольные единицы измерения образуются из наименований единиц СИ при помощи установленных ГОСТ 8.417—81 приставок для образования кратных и дольных единиц, приведенных в приложении 1. Сведения о значениях измеряемых физических величин называют измерительной информацией. Сигналом измерительной информации называется сигнал, функционально связанный с измеряемой физической величиной (например, сигнал от термометра сопротивления). Средством измерения (СИ) называют техническое устройство, используемое при измерениях и имеющее нормированные метрологические свойства. Сигнал измерительной информации, поступающий на вход средства измерений, называют входным сигналом, получаемый на выходе, - выходным сигналом средства измерений. Для контроля параметров технологических процессов в большинстве случаев используется не одно, а несколько средств(измерения и преобразования сигналов, образующих канал измерения этого параметра. Существуют три основные вида средств измерений: меры, измерительные преобразователи, измерительные приборы. Мера—это средство измерения, предназначенное для воспроизведения физической величины заданного размера. Измерительный преобразователь — это средство измерении, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и хранения, но не поддающейся непосредственному восприятию наблюдателем (в практике часто применяется термин «датчик»), Измерительный преобразователь, к которому подведена измеряемая величина, т.е. первый в канале измерения (измерительной цепи), называется первичным измерительным преобразователем (или сокращенно первичным преобразователем). В системах автоматического контроля применяются устройства для выдачи сигнала о выходе значения пари метра за установленные пределы. Причем сигнал появляется при наличии самого факта выхода независимо от его размера. Такие устройства называют датчиками-реле или сигнализаторами. Для удовлетворения возросших потребностей промышленности создана Средство измерения, с помощью которого измерительная информация выдается в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем, называется измерительным прибором. В практике для измерительных приборов, устанавливаемых на щитах контроля и управления, применяется термин вторичный прибор т. е. устройство, воспринимающее сигнал от первичного или передающего измерительного преобразователя и выражающее его в воспринимаемом виде с помощью отсчетного устройства (шквалы, диаграммы, интегратора, сигнального устройства). К первичным преобразователям также относят и отборные устройства. Место установки отборных устройств и первичных измерительных преобразователей, может сильно влиять на точность измерения, поэтому технологам с особым вниманием необходимо относиться к выбору мест установки датчиков, отборов давления, разрежения и проб на химический анализ. Отборные устройства располагаются на границе соприкосновения технологического оборудования и технологических трубопроводов с измерительной системой. Для монтажа отборных устройств используются специальные закладные конструкции — устройства, встраиваемые в технологическое оборудование и трубопроводы и обеспечивающие: а) установку на них первичных измерительных преобразователей и местных измерительных приборов таким образом, чтобы чувствительный элемент преобразователя или прибора находился в зоне измерения технологического параметра, например, показывающего ртутного термометра или термоэлектрического термометра (термопары) (см. рис. 4, а, б); б) присоединение импульсного трубопровода и закрепление запорного устройства, если первичный измерительный преобразователь или местный измерительный прибор устанавливается на некотором расстоянии от технологического аппарата или трубопроводов, например, манометра бесшкального с дистанционной передачей показаний, манометра местного показывающего (см. рис. 4,в,г). К вспомогательным устройствам измерительной системы относятся устройства, предназначенные для питания энергией средств измерения, защиты их от внешних воздействий, внутренних перегрузок и т. д. В зависимости от назначения и поставленных задач измерительная система может включать в себя один или несколько измерительных преобразователей и измерительных приборов. Рис.4. Примеры установки первичных измерительных преобразователей для измерения температуры и отборных устройств для измерения давления газа: а—установка стеклянного показывающего термометра ртутного углового в защитной оправе на трубопроводе; б — установка термометра термоэлектрического (термопары) на трубопроводе или металлической стенке с внутренней кирпичной кладкой; в—установка отборного устройства для измерения давления газа; г— закладная конструкция отборного устройства для измерения давления газа; 1— термометр показывающий ртутный стеклянный угловой; 2 — термометр термоэлектрический (термопара); 3— импульсная трубка; 4— вентиль; 5—прокладка; 6—заглушка; 7—штуцер; 8—закладная конструкция (перед установкой преобразователей, измерительных приборов; присоединением импульсной линии или запорного органа пробки-заглушки и прокладки с закладных конструкций снимают); 9—легкоснимаемый изоляционный слой. ной и другой аппаратуры, а также вычислительной техники), связанных между собой каналами связи в единые системы. Например, измерительные системы, системы авто-матического управления (регулирования), системы сигнализации, защиты и управления технологическим процессом. Для каждого измерительного прибора устанавливается диапазон показаний Любые технические измерения относительны, поскольку всегда существует положительная или отрицательная разность между наблюдаемым или численным значением измеряемой величины и ее истинным значением, называемая погрешностью. Таким образом, погрешность — это отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины. Погрешности измерения в зависимости от их происхождения разделяются на три группы: систематические погрешности, случайные погрешности и субъективные погрешности (промахи). Систематические погрешности имеют постоянный характер и по причинам возникновения делятся на: инструментальные погрешности; погрешности от неправильной установки средств измерений; погрешности, возникающие вследствие внешних влияний; методические (теоретические) погрешности. Инструментальные погрешности могут вызываться конструктивными и технологическими погрешностями, а также износом и старением средств измерений. Конструктивные погрешности вызываются несовершенством конструкции или неправильной технологией изготовления средства измерения. Плохая балансировка измерительного механизма, неточности при нанесении отметок шкалы, некачественная сборка прибора вызывают технологическую погрешность. Длительная или неправильная эксплуатация прибора, а также длительное хранение приводят к погрешностям, которые называют погрешностями износа и Погрешности от неправильной установки могут вызываться наклоном прибора, т. е. отклонением от нормального рабочего положения; установкой на ферромагнитный щит прибора, градуированного без щита; близким расположением друг к другу однотипных приборов. Погрешности, возникающие вследствие внешних влиянии. вызываются вибрацией, электромагнитными полями, конвекцией нагретого воздуха и др. Методические погрешности возникают в результате несовершенства метода измерений и теоретических допущений (использование приближенной зависимости вместо точной). К таким погрешностям относятся, например, погрешности, обусловленные пренебрежением внутренним сопротивлением (проводимостью) прибора, т. е. пренебрежением собственным потреблением электроэнергии. Для исключения погрешности до начала измерений следует определить причину, вызывающую погрешность, и устранить ее. Например, если погрешность вызывается влиянием внешнего электромагнитного поля, то нужно либо экранировать прибор, либо удалить источник помехи. Для исключения температурной погрешности средство измерений термостатируют, вибрацию устраняют путем установки амортизаторов. В процессе измерения погрешность устраняется применением специальных методов измерения. Исключение погрешности после проведения измерений достигается путем введения соответствующей поправки, в показания приборов, численно равной систематической погрешности, но противоположной ей по знаку. В некоторых случаях применяют не поправку, а поправочный множитель — число, на которое нужно умножить результат измерения, чтобы исключить систематическую погрешность. Поправочные множители применяются для исключения систематической погрешности делителей напряжения, плеч отношения в мостах и т. п. Субъективные погрешности (промахи)-это погрешности, вызванные ошибками лица, производящего измерение например, неправильный отсчет по шкале прибора, неверное подключение проводов к датчику и др.). Погрешности средств измерений устанавливаются при поверке—определении метрологическим органом погрешностей средств измерений и установления пригодности их к применению (применять сочетание слов «поверка показаний» не рекомендуется, следует говорить «поверка средств измерений»). Слово проверка применяется для установления комплектности чего-то, оценки состояния взаимодействия элементов, например, электрической схемы. Совокупность операций по доведению погрешностей средств измерений до значений, соответствующих техническим требованиям, называется юстировкой средств измерений.. Зависимость между значениями величин на выходе и входе средства измерений, составленная в виде таблицы, графика или формулы, называется градуировочной характеристикой. Определение градуировочной характеристики называется градуировкой средств измерения (термин Различают абсолютные и относительные погрешности измерения. Абсолютная погрешность ?-это разность между измеренным Х и истинным (2) (3) Относительная погрешность [pic]- это отношение абсолютной погрешности измерения к истинному (действительному) значению измеряемой величины, выраженное в процентах: [pic] (4) Пример I. Определить абсолютную и относительную погрешности измерения давлении, если при действительном значении давления среды 70 кПа показание прибора равно 68,5 кПа. Из выражения (3) находим абсолютную погрешность измерения: Согласно выражению (4) относительная погрешность [pic] Абсолютная погрешность измерительного прибора — это разность между показанием [pic] прибора и истинным значением измеряемой величины. (5) Поправкой называют величину, одноименную с измеряемой, которую следует алгебраически прибавить к показаниям прибора, чтобы получить действительное значение. Поправка равна абсолютной погрешности измерения, взятой с обратным знаком. Относительная погрешность измерительного прибора [pic]-это отношение абсолютной погрешности измерительного прибора к действительному значению измеряемой им величины. На практике, как правило, относительную погрешность выражают в процентах: [pic] (6) [pic] (7) Нормирующее значение[pic]-условно принятое значение, которое может быть равным верхнему пределу измерений, диапазону измерений, длине шкалы и др. Необходимо отметить, что приведенная погрешность характеризует лишь метрологические свойства самого прибора, а не погрешность измерений, полученных с помощью этого прибора, которые могут выражаться только в виде абсолютной погрешности. Абсолютная и относительная погрешности в соответствии с выражениями (5), (6) и (7) связаны с приведенной следующими соотношениями: [pic] (8) [pic] (9) Как видно из уравнения (9) относительная погрешность практически всегда больше приведенной (кроме случая, когда измеряемая величина больше, например, верхнего предела измерения, т.е.[pic].> [pic]). Причем, чем меньше значение измеряемой величины [pic], тем больше относительная погрешность. Поэтому измерительные приборы рекомендуется выбирать таким образом, чтобы при измерениях указатель находился во второй половине шкалы, а также подбирать предел измерения образцового прибора таким образом, чтобы он превышал предел измерения поверяемого прибора не более чем на 25 %. На показания приборов оказывают значительное влияние внешние факторы, называемые влияющими величинами. Погрешность средств измерений, используемых в нормальных условиях, называется основной погрешностью. Изменение погрешности средств измерений, вызванное отклонением одной из влияющих величин от нормального значения, называется дополнительной погрешностью. В зависимости от основной и дополнительной погрешности средствам измерений присваиваются соответствующие классы точности. Класс точности - обобщенная характеристика средства измерения, определяемая пределами допускаемых основной и дополнительной погрешностей, а также другими свойствами средства измерения, влияющими на точность, значения которых устанавливаются в стандартах на отдельные виды средств измерений. Для средств измерений, у которых нормируются абсолютные погрешности, класс точности обозначается прописными буквами латинского алфавита или римскими цифрами. В определенных случаях добавляются индекс в виде арабской цифры. Такое обозначение класса точности не связано с пределом допускаемой погрешности, т.е. носит условный характер. Для средств измерений, у которых нормируется приведенная или относительная погрешность, класс точности обозначается числами и существует связь между обозначением класса точности и конкретным значением предела допускаемой погрешности. При выражении предела допускаемой основной погрешности в форме приведенной погрешности класс точности обозначается числами, которые равны этому пределу, выраженному в процентах. При этом обозначение класса точности зависит от способа выбора нормирующего значения. Если нормирующее значение выражается в единицах измеряемой величины, то класс точности обозначается числом, совпадающим с приведенной погрешностью. Например, если v=1,5%, то класс точности обозначается 1,5 (без кружка). Если нормирующее значение принято равным длине шкалы или ее части, то обозначение класса точности (пpи v==l,5 %) будет иметь вид 1,5 (в кружке). При выражении предела допускаемой основной погрешности в форме относительной погрешности необходимо руководствоваться следующим. Предел допускаемой относительной погрешности согласно выражению (6) [pic] (10) где[pic]— предел допускаемой абсолютной погрешности; В том случае, когда предел относительной погрешности остается постоянным во всем диапазоне измерений выражение (10) имеет вид: (11) где с – постоянное число. Если же предел относительной погрешности изменяется, то [pic] (12) где с и d—постоянные числа, причем с—численно равно относительной погрешности на верхнем пределе измерения, a d—численно равно погрешности на нижнем пределе измерения, выраженной в процентах от верхнего предела; В первом случае число, обозначающее класс точности и предел допустимой основной погрешности, выраженной в процентах, совпадают. Это число заключается в кружок. Во втором случае в обозначение точности входят два числа, которые разделяются косой чертой (первое с, второе d). Например, 0,02/0,01, без кружка. Погрешности ряда средств электрических измерений нормируются по двухчленной формуле вида: [pic] (13) где е и f—постоянные числа ( е=с-d; f=d[pic]) В этом случае в условное обозначение класса точности входит только число е, которое заключают в кружок. Таким образом, обозначение класса точности не отличается от случая с постоянной относительной погрешностью. Пример 2. Основная погрешность потенциометра постоянного тока в диапазоне [pic] где[pic]—показания потенциометра, мВ. [pic] в середине диапазона Таким образом, фактическая относительная погрешность потенциометра значительно превышает число, указанное в условном обозначении класса точности. Поэтому при проверке приборов, погрешности которых нормированы по Применяются и другие обозначения класса точности. В эксплуатационной документации на средства измерений указываются государственные или отраслевые стандарты, в соответствии с которыми установлен класс точности. По классу точности прибора можно определить его допустимые погрешности Для приборов с нулем в начале шкалы абсолютная основная погрешность [pic] (14) где К—класс точности прибора; [pic]—нормирующее значение, равное верхнему пределу показаний прибора. Тогда, согласно выражению (7), приведенная основная погрешность прибора (15) Для приборов, имеющих шкалу «с подавленным нулем», необходимо дополнительно учитывать погрешность показаний на начальной отметке шкалы. [pic] (16) где Е—диапазон шкалы прибора; Д—диапазон «подавления» (нижний предел измерения); d—значение поправки на «подавление нуля» (для приборов классов Заменяя в выражении (7) [pic]на Е, получим, что для приборов с [pic] (17) или [pic] (18) Таким образом, для этого типа приборов численное значение приведенной основной погрешности будет превышать число, указанное в условном обозначении класса точности на величину dД/Е. Пример 3. Определить погрешность потенциометра типа КСП3-П класса точности 1,5 для измерения температуры, имеющего шкалу +300(1600 °С. По Приведенная основная погрешность согласно выражению (17) [pic] Пример 4. Определить погрешность вторичного прибора типа КСДЗ класса точности 1,0 для измерения расхода со шкалой 0—400[pic]. Согласно (14) определяем абсолютную основную погрешность:
Вариацией показаний прибора называется разность между значениями отдельных показаний прибора, соответствующих одному и тому же значению измеряемой величины, полученных при приближении к нему как от меньших значении к большим, так и от больших к меньшим. Вариация показаний определяется одновременно с основной погрешностью как разность действительных значений измеряемой величины (по показаниям образцового прибора), соответствующих одной и той же отметке шкалы поверяемого прибора сначала при увеличении (прямое направление), а затем при уменьшении Вариация обычно выражается в процентах от принятого нормирующего значения [pic] где [pic]- значения измеряемой величины при прямом и обратном направлениях подхода к данной точке измерения;[pic] Вариация показаний вызывается появлением трения в опорах, люфтами, износом кернов, подпятников и др. Вариация показаний не должна превышать 0,2 % для приборов класса точности 0,25 и выше и половины допустимого значения основной погрешности для приборов остальных классов точности. Измерительные приборы характеризуются также и чувствительностью, под которой понимается отношение изменения сигнала на выходе измерительного прибора к вызывающему его изменению измеряемой величины. Иногда чувствительностью называют величину перемещения указателя прибора при изменении измеряемой Таблица 1. Примеры обозначения класса точности средств измерений. величины на единицу (например, 2 мм/град или 1° дуги/град). Если класс точности собственно измерительного прибора известен по его документации, то класс точности измерительной системы в целом, включая первичный измерительный преобразователь и канал связи, не может нормироваться заранее, так как зависит от конкретных условий эксплуатации. Согласно теории вероятностей можно считать, что с вероятностью, близкой к 100%, одновременное воздействие нескольких знакопеременных факторов (X, [pic] (19) где [pic]—погрешности X, Y, Z, U, выраженные в процентах. Вычисленная таким образом погрешность получила название средней квадратичной погрешности. Обозначив погрешности различных элементов, входящих в измерительную систему через [pic], где i=1,2…,n в соответствии с (19) получим: [pic] (20) Глава 2. Технологические измерения и приборы в прокатном производстве. 2.1 ВВЕДЕНИЕ При контроле и исследовании технологического процесса выводы об условиях работы оборудования и о характере отклонений в протекании процесса делаются на основании анализа величин, полученных при измерении технологических параметров. Под измерением обычно понимают познавательный процесс, заключающийся в экспериментальном определении численного соотношения между измеряемой физической величиной и значением, принятым за единицу измерения. К прямым измерениям относятся те, результат которых получается непосредственно из опытных данных. При этом значения искомой величины получаются либо непосредственным сравнением ее с мерами, либо посредством измерительных приборов, градуированных в соответствующих единицах, например измерение длины при помощи метра, температуры при помощи термометра, давления металла на валки при помощи месдозы и т. п. К косвенным измерениям относятся такие измерения, результат которых получается на основании опытных данных прямых измерений нескольких величин, связанных с искомой величиной определенным уравнением. Известно, например, что толщина горячекатаного листа определяется зазором между валками в ненагруженном состоянии и величиной упругой деформации системы клеть—_валки. Величина упругой деформации системы клеть – валки в свою очередь является функцией давления металла на валки. Поэтому, если каким- либо способом измерять толщину листа после каждого прохода, то при известней величине зазора между валками в нагруженном состоянии по установленным функциональным связям можно найти давление металла на валки. Следует отметить что в ряде случаев косвенным измерением можно получить более точный результат, чем при прямом измерении. К совокупным измерениям относятся измерения, состоящие из совокупности Качество приборов, с помощью которых осуществляются измерения, зависит от ряда присущих им свойств, определяющих степень доверия к полученным при их помощи результатам измерения. Основными свойствами прибора следует считать точность, чувствительность, постоянство. Разность между показанием прибора и действительным значением измеряемой величины называется погрешностью показаний прибора, которая характеризует его точность. Однако сама по себе абсолютная погрешность не дает представления о качестве измерительного прибора. Поэтому практически большее значение имеют относительные погрешности: отношение абсолютной погрешности к значению измеряемой величины (действительному или по показанию прибора). Наибольшая погрешность показания прибора, допустимая нормами, называется допустимой погрешностью, характеризуемой числовым значением и поставленными перед ним знаками ± или одним из этих знаков. Под чувствительностью измерительного прибора .понимают отношение линейного или углового перемещения указателя прибора к единице измеряемой величины. Под постоянством измерительного прибора понимают степень устойчивости показаний прибора при одних и тех же внешних условиях его работы. В зависимости от выбранного метода измерений, а следовательно, и от выбранного типа измерительного прибора в процессе самого измерения технологических параметров возникают погрешности, которые по их происхождению разделяют на случайные; систематические инструментальные или приборные; систематические или случайные методические; динамические. Случайные погрешности измерений технологических параметров обусловлены рядом причин. Прежде всего к. ним следует отнести изменения показаний используемого измерительного прибора, неточность отсчета его показаний, погрешность его проверки, неучитываемые влияния внешних факторов на показания прибора. К категории случайных погрешностей относятся неучтенные систематические погрешности, обусловленные невозможностью их строгого учета. Под инструментальной, или приборной понимают погрешность измерений технологических параметров с помощью данного прибора или установки, определяемую измерительными качествами прибора. В том случае, если условия применения прибора отличаются от условий при проверке (например, переход от горизонтального в наклонное положение, повышенная температура корпуса, наличие вибраций т.п.), то возникающие вследствие этого дополнительные погрешности измерений также относятся к категории инструментальных погрешностей. Следует отметить, что инструментальная погрешность, определяемая свойствами прибора в нормальных условиях его применения, называется основной погрешностью. Методические погрешности представляют собой совокупность таких погрешностей, которые определяются условиями измерений технологических параметров на данном объекте, условиями применения данного прибора и не зависят от свойств и характеристик измерительного прибора. Например, при контактном методе измерения температуры нарушается температурное поле объекта в процессе измерения, и возникающая при этом дополнительная погрешность определяется главным образом условиями теплообмена датчика Оценка величины методической погрешности позволяет правильно организовать измерительный процесс и осуществить рациональный выбор используемого измерительного прибора. Часто при недостаточно продуманной организации измерительного процесса величина методической погрешности измерений во много раз превышает величину инструментальной погрешности прибора. Очевидно, при значительной методической погрешности измерений бессмысленно применять приборы высокой точности. Рациональным, по-видимому, является такой выбор измерительного прибора, при котором его инструментальная погрешность была соизмерима с величиной методической погрешности измерений. В условиях измерения меняющихся технологических параметров результаты измерения оказываются искажёнными; помимо инструментальной и методической погрешностей, возникает погрешность только в динамическом режиме, получившая поэтому название динамической. Под динамической погрешностью понимают разность мгновенных значений показаний прибора и измеряемой величины, меняющейся во времени. Причина возникновения динамической погрешности – инерция датчиков преобразователей, а также наличие инерциональных и демпфирующих сил в механизме измерительного прибора. Величина динамической погрешности , возникающей в процессе измерения, определяется не только свойствами самого прибора, но и характером изменения измеряемой величины. При криволинейном характере изменения измеряемого технологического параметра величина динамической погрешности измерений оказывается меняющейся со временем. Более подробные сведения о свойствах случайных и других погрешностей измерений, а также о выборе методов и измерительных прибопров можно найти в специальной литературе.
Приборы для измерения длины проката условно можно классифицировать но трем основным признакам: 1) но направлению измерения относительно движения изделия; 2) по виду преобразователя, устанавливаемого на линии движения проката; 3) но наличию или отсутствию контакта измерителя с измеряемым изделием. В зависимости от направления измерения относительно оси движения изделия различают два случая, когда изделие перемещается либо перпендикулярно оси измерения, либо параллельно. Измерение в первом случае (обычно в поперечном потоке перед сортировкой продукции по длине) производится с помощью пневматического досылателя изделий до упора по пути, пройденному головкой толкателя. Данные поступают в запоминающее устройство, которое и управляет механизмом сортировки. В зависимости от вида преобразователя, устанавливаемого на линии движения проката, измерители длины можно разбить на два больших класса: электромеханические измерители длины (контактные) и фотоимпульсные измерители длины (бесконтактные). Кроме того, к бесконтактным измерителям длины относятся приборы с магнитными и тепловыми метками, а также приборы, основанные на эффекте Доплера.
Принцип работы электромеханических измерителей длины заключается в следующем: мерительный цилиндрический ролик, вращаемый на оси, прижимается к изделию и обкатывает его при поступательном движении. С роликом жестко связан импульсатор, который выдаст определенное число импульсов на один оборот ролика. Цена импульса может быть определена по следующей формуле: [pic] где D – диаметр мерительного ролика; n — число импульсов на один оборот импульсатора; [pic] —передаточное отношение между роликом и импульсатором. Подсчитав число импульсов т, можно определить длину изделия L: [pic] В данной системе возможно проскальзывание ролика по изделию. Чтобы избежать этого, применяют магнитные ролики или специальные прижимы. В качестве мерительного ролика могут быть также использованы подающие ролики или валки прокатной клети. В последнем случае для определения цены импульса необходимо учитывать опережение металла. В процессе работы мерительный ролик изнашивается. При этом изменяется цена импульса: [pic] В качестве импульсаторов применяют сельсины, высокочастотные генераторы, а также фотоэлектрические, электромеханические, электромагнитные и другие устройства При выборе импульсатора важна стабильность импульса во время работы изммерительного ролика. Кроме того, надо учитывать, что увеличение числа импульсов на один оборот измерительного ролика уменьшает цену импульса, т.е. увеличивает точность измерения Несмотря на все принимаемые меры, полностью избежать проскальзывание между роликом и изделием не удается, особенно в переходных режимах. Ошибка измерения в этом случае зависит от длины изделия и может достигать величин, не удовлетворяющих требованиям производства. В связи с этим схему измерительной установки строят так, что производят измерение с помощью мерительного ролика не всего изделия, а только части, равной превышению длины изделия над так называемым «базовым расстоянием» [pic]. Длину базового расстояния принимают обычно равной минимально возможной длине изделия. Точность измерения в этом случае значительно повышается. При использовании для измерения длины сортового металла в качестве мерительных роликов валков прокатных станов нужно учитывать непостоянство катающего диаметра, а при использовании подающих роликов - возможность возникновения пробуксовки в переходных режимах, что приводит к изменению цены импульса. В этом случае наряду с базовой длиной вводится еще контрольная длина, на которой происходит уточнение значений длины, соответствующей одному импульсу (калибровка импульсов). Базовая и контрольная длины в ряде случаев могут быть совмещены. Схема устройства базовой и контрольной длиной приведена на рис.120. В качестве мерительных роликов используются валки 3 прокатного стана, с одним из которых соединен фотоэлектрический импульсатор 1, состоящий из диска 20 с равномерно нанесенными по окружности отверстиями, 21, осветителей 22 и фотоэлементов 23 и 24. Число отверстий, нанесенных на одной дорожке, отличается на единицу от числа отверстий, нанесенных на каждой соседней дорожке. Базовая длина размещена между фотоэлементами 7 и Однако за время прохождения передним концом изделия базового состояния [pic] ключ 13 в этот период заперт. При появлении изделия в поле действия фотоэлемента 9 открывается ключ 13 и импульсы поступают в счетчик 5. Счет импульсов заканчивается при прохождении задним концом изделия фотоэлемента Таким образом, счётчик 5 считает импульсы на длине изделия, превышающей базовую длину. Если предварительно в счетчике 5 установить базовую длину, то он будет показывать полную длину изделия. Так как катающий диаметр валков при прокатке различных профилей может изменяться, то меняется и цена одного импульса. Поэтому перед счетом импульсов счетчиком 5 необходимо уточнить цену одного импульса или изменить число импульсов импульсатора 20 за один оборот диска так, чтобы цена одного импульса осталась без изменения. В рассматриваемой схеме используется последний вариант. Для этого в схему вводится контрольная длина[pic], ограничиваемая фотоэлементами 8 и 9. Электромеханические измерители длины применяют для измерения длины горячекатаных труб, а также среднего и крупного сорта проката. При этом ошибка в измерении длины составляет не более ±1,0%. 2.2.2 ФОТОИМПУЛЬНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ДЛИНЫ Фотоимпульсные измерители длины в зависимости от получаемой информации с фотодатчиков можно разбить на три группы: 1) приборы, в которых длину изделия измеряют по времени прохождения изделием какого-либо датчика с учетом средней скорости движения за это время; 2) с прямым счетом импульсов; 3) с применением развертывающих систем. Принципиальная схема измерителей первой группы приведена на рис. 121. На линии движения изделия устанавливают два фотодатчика 1 и 2 на базовом расстоянии [pic] друг от друга, равном минимально возможному размеру изделия. Длина изделия равна [pic] Отрезок [pic] подлежит измерению. Если скорость изделия и постоянна, то [pic], где [pic] время прохождения изделием от момента пересечения передним концом датчика 2 до момента пересечения задним концом датчика 1. В этом случае время [pic] может служить мерой отрезка изделия [pic]. .[pic] Практически использовать эту схему можно лишь в том случае, когда не только скорость перемещения данного изделия по время измерения постоянна, но также постоянна скорость [pic] и для всех изделий, что встречается сравнительно редко. В тех случаях, когда скорость от одного изделия к другому может меняться, необходимо измерять скорость [pic] для каждого изделия. Схема такой установки приведена на рис. 121,6. В этом случае на линии проката устанавливают еще один датчик 3 на расстоянии [pic] по ходу движения от датчика 1. По-прежнему принимается, что скорость изделия во время измерения остаётся постоянной, однако от изделия к изделию скорость может меняться. Скорость изделия определяется из соотношения [pic] где [pic] Замерив интервалы времени [pic] и [pic] и разделив их один на другой, можно найти искомую длину [pic]- Таким образом, при использовании данного метода главной задачей прибора является деление друг на друга временных интервалов. Деление временных интервалов можно произвести при помощи электронно- вычислительных машин или электрических схем с конденсаторами. Применение электронно-вычислительных машин рекомендуется, если требуется очень высокая точность или операцию деления можно передать счетно-решающему устройству, обслуживающему стан по ряду операций. В других случаях целесообразнее применять метод, использующий схемы с конденсаторами, сущность которого заключается в следующем. При делении интервал времени [pic] преобразуется в пропорциональное напряжение [pic], где [pic] - коэффициент пропорциональности. Гиперболическая функция времени [pic] аппроксимируется выражением [pic] где А, N,[pic] - постоянные величины, которые выбирают из условия наилучшей аппроксимации. Тогда [pic] [pic] а суммарное напряжение на обоих конденсаторах [pic] при этом величина [pic] пропорциональна [pic] На рис. 123 показана блок- схема прибора для измерения длины проката, использующая для деления временных интервалов вышеописанный метод. Основные узлы прибора: линейный интегратор, представляющий собой стабилизатор тока с последовательно включенными емкостями, и разрядное устройство. При помощи интегратора время помощи разрядного устройства реализуется уравнение (187). Схема работает следующим образом. При прохождении передним концом трубы фотодатчика 2 возникает импульс, который поступает на ключ 5 и открывает интегратор 6. Через время [pic] задний конец трубы выйдет из поля зрения фотодатчика 1 и возникший при этом импульс поступит на ключ 5 и интегратор закроется. Одновременно ключ 4 откроет разрядное устройство 7. Когда через время [pic] задний конец трубы выйдет из поля зрения фотодатчика 3, возникший импульс закроет разрядное устройство. Напряжение [pic], которое останется к этому моменту на емкостях интегратора, будет пропорционально 2.2.3 Фотоимпульсные измерители длины с прямым счетом импульсов. Указанные измерители характеризуются тем, что датчики, установленные на линии продольного движения проката, при прохождении мимо них измеряемого изделия выдают в измерительную систему импульсы, равные определенной фиксированной длине. Простейшая схема такого устройства показана на рис. Рис.124. Система для измерения длинны изделий по фотоимпульсному методу с прямым счётом импульсов: а – система только с грубым отсчётом; б – система с грубым и точным отсчётами; 1-7 – фотодатчики грубого отсчёта;8 – счётчик; 9 – фотодатчики точного отсчёта; 10 – изделие. последовательно проходит мимо фотодатчиков 2, 3 и т. д. Импульсы от фотодатчиков поступают в счетчик 8 и суммируются. Каждый импульс соответствует расстоянию L. Таким образом, длина изделия будет равна L [pic] где l—шаг установки фотодатчиков точного отсчета; т — количество засвеченных датчиков точного отсчета. К изделиям длины изделий с прямым счетом импульсов относятся и приборы с нанесением магнитных, тепловых, радиоактивных, люминесцентных и других меток. Каждая метка имеет определенную цену длины изделия. При прохождении мимо регистратора эти метки считаются измерительной схемой (рис. 125). При прохождении передним концом фотодатчика 1 подается команда на головку записывающего прибора 8 для нанесения метки в изделие. При дальнейшем движении метка проходит мимо приемника 4, который считает метки и дает команду прибору 3 на нанесение следующей метки. Путь, пройденный прокатом, определяют по формуле [pic] где п – число меток; [pic] - расстояние между записывающей головкой и приемником. Точность прибора мало зависит от скорости изделия и в основном определяется расстоянием между записывающей головкой и приемником·такие измерители применяются в основном для измерения метража длинных и Фoтoимпyльcныe измерители с применением развертывающих систем. Ha рис., 126 приведена схема прибора для измepeния длины проката с механической развертывающей системой. прибор предназначен для измерения длины проката на реверсивном стане, Ha специальном валу, расположенном вдоль прокатного изделия, устанавливают измерительные головки. число головок равно n+1 (п. – число нечетных проходов, при которых необходим контроль длины проката).·одну из головок 1 устанавливают стационарно непосредственно возле валков реверсивной клети, а другие — подвижные 4 и 5 Щелевая диафрагма и винтовые прорези при непрерывном вращении барабанов создают развертку изображения конца полосы на фоне осветителя, причем за один оборот диска просмотр изображения происходит столько раз, сколько винтовых прорезей на барабане, длительность затемнения фотоэлемента за время одного просмотра конца ,полосы пропорциональна величине A для головки Ha pиc, 127 пpивeдeнa блoк-cxeмa тeлeвизиoннoй cиcтeмы для диcтaнциoннoгo измepeния длин зaгoтoвoк. Teлeвизиoннaя пepeдaющaя кaмepa 3 noмeщeнa пpoтиuв двyx зepкaл 5, pacпoлoжeнных мeждy coбoй пoд пpямым yглoм. Глава 3. Электрические машины и электропривод автоматических устройств. [pic]
3.1.1 Назначение и устройство вращающихся трансформаторов Bpaщaющиecя (поворотные) трансформаторы (BT) предназначены для получения переменного напряжения, зависящего от угла поворота ротора. По назначению BT относятся к информационным электрическим машинам (см., §9.1) и применяются в системах автоматического регулирования в качестве измерительных элементов (датчиков угла) для измерения рассогласования между двумя вращающимися Осями. B вычислительных устройствах вращающиеся трансформаторы используют при решении различных математических задач, связанных с построением треугольников, преобразованием координат, сложением и разложением векторов и т.п. Вращающийся трансформатор конструктивно представляет электрическую Машину индукционного типа малой мощности. Пpинцип paбoты вpaщaющиxcя тpaнcфopмaтopoв ocнoвaн нa взaимнoй индyктивнocти мeждy oбмoткaми cтaтopa и poтopa, кoтopaя измeняeтcя в oпpeдeлeннoй фyнкциoнaльнoй зaвиcимocти oт yглa пoвopoтa poтopa.·Элeктpoдвижyщиe cилы, нaвoдимыe пyльcиpyющим мaгнитным пoтoкoм вoзбyждeния в oбмoткax poтopa, cтpoгo cлeдyют этoй зaвиcимocти. Ecли BT иcпoльзyeтcя в кaчecтвe измepитeльнoгo элeмeнтa, тo пoвopoт poтopa ocyщecтвляeтcя пocpeдcтвoм peдyктopнoгo мexaнизмa выcoкoй тoчнocти, кoтopый либo вcтpaивaeтcя в кopпyc BT, либo мoнтиpyeтся отдельн |
|
|
Смотреть онлайн бесплатно
Онлайн видео бесплатно