Видео ролики бесплатно онлайн
Смотреть красотки видео
Официальный сайт mkad14 24/7/365
Смотреть видео бесплатно
|
||||||||||||
|
РефератыЦифровые устройства (36)Разработка системы синхронизации положения траверсы гидравлического пресса усилием 75000тс
Размер: 236.88 KB
Скачан: 221 Добавлен: 09.09.2005 1 АНАЛИЗ ОБЪЕКТА ПРОЕКТИРОВАНИЯ В данной курсовой работе разработана система синхронизации положения траверсы гидравлического пресса усилием 75000тс. Необходимость разработки такой системы объясняется тем, что в процессе штамповки из-за эксцентричного нагружения пресса происходит перекос траверсы относительно нижнего штампа с заготовкой. Из-за перекосов траверсы появляется клиновидность получаемых заготовок, т.е. ухудшаются их качественные параметры, требуется дополнительная обработка в механическом цехе, что ведет к повышению затрат на производство продукции. Причины возникновения эксцентриситета нагрузки: несимметричность форм штампуемых изделий, неравномерный нагрев заготовки, неравномерное остывание из-за специфики формы изделия. Т.к. данные причины являются неустранимыми, то поддержание параллельности траверсы относительно стола необходимо осуществлять с помощью системы синхронизации. Модернизация системы синхронизации позволит получать штампованные заготовки высокой точности, снизится объем работ по дальнейшей обработке деталей, снизится время обработки заготовок, повысится производительность, а следовательно себестоимость получаемых изделий будет ниже. Т.о. экономический эффект от использования системы синхронизации траверсы пресса очевиден. Имеющаяся система синхронизации на прессе основана на применении синхронизирующих цилиндров, расположенных в нижней части траверсы. Работа основана на принципе гидравлического слежения. При появлении перекоса поперечины пресса, возросшее давление в одном синхронизирующем цилиндре повышает давление в другом до выравнивания траверсы. Но в процессе эксплуатации такой системы выявили ее малую надежность и точность. В современных условиях требования к точности получаемых заготовок возросли, поэтому появилась необходимость в разработке новой системы синхронизации положения траверсы. Рисунок 1.1 – Схема системы ограничения перекоса подвижной поперечины пресса 750 МН Для разработки системы синхронизации положения траверсы приведем необходимые технические характеристики гидравлического пресса. Пресс имеет двенадцать рабочих цилиндров с диаметром поршня 1520 мм. Номинальное усилие – 750 МН, достигается за счет давления всех 12 цилиндров и собственного веса траверсы 5000т (50 МН). За счет различной подачи рабочей жидкости в группы цилиндров возможен набор усилия от 50 до 750 МН. Пресс имеет привод от двухсекционной насосно-аккумуляторной станции Ход траверсы – 2000 мм. Диапазон скоростей траверсы при рабочем ходе: 0,2 – 30 мм/с. Обратный ход поперечины осуществляется специальными возвратными цилиндрами. Система синхронизации действует по принципу изменения усилия в рабочих цилиндрах при перекосе траверсы посредством регулирования количества поступающей в них жидкости. Данное регулирование можно осуществлять различными способами. Разработка новой системы синхронизации предполагает отказаться от синхронизирующих цилиндров, а использовать в качестве последних четыре крайних рабочих. Эта возможность обусловлена тем, что в крайних рабочих цилиндрах при любой ступени усилия пресса рабочее давление Достоинства такого поддержания траверсы в бесперекосном горизонтальном положении во время рабочего хода при эксцентричном нагружении пресса в том, что освобождается рабочее пространство в нижней части траверсы, возможно более точное поддержание необходимого давления штамповки. Регулировать расход в рабочих (синхронизирующих) цилиндрах можно с помощью напорного клапана, который включает в свой состав гидроцилиндр, перемещение поршня которого регулирует расход жидкости через клапан в рабочий гидроцилиндр. Т.о. стоит задача проектирования системы управления перемещением поршня цилиндра напорного клапана в зависимости от величины перекоса поперечины пресса. Структурная схема системы синхронизации траверсы представлена на рисунке 1.2. Рисунок 1.2 – Структурная схема синхронизации траверсы пресса Регулируемым объектом является траверса пресса. В качестве чувствительного элемента используем датчик положения. В качестве усилительно- преобразующего устройства применим дросселирующий распределитель. Регулирующий орган – гидроцилиндр напорного клапана. Важный элемент алгоритма работы системы синхронизации – определение зависимости величины расхода жидкости в рабочем цилиндре от положения траверсы. Для этого необходимо ввести в схему контроллер, который будет обрабатывать информацию с датчиков положения и выдавать сигналы на установку положения золотников в соответствующих дросселирующих распределителях. В результате управляемые клапаны будут открываться и закрываться на необходимую величину, подавая в синхронизирующие гидроцилиндры определенную подачу рабочей жидкости. Расход жидкости в каждом синхронизирующем цилиндре управляется отдельно, по два цилиндра на одну насосную установку. Это решение обусловлено конструктивными особенностями гидравлического пресса. Насосные установки располагаются в верхней части пресса, непосредственно вблизи напорных клапанов, регулирующих расход в синхронизирующих цилиндрах. Таким образом предотвращаются потери давления по длине трубопровода и в местных гидравлических сопротивлениях. Два крайних цилиндра слева управляются от одной насосной установки, два крайних цилиндра справа – от другой. При этом повышается надежность эксплуатации системы синхронизации, т.к. при аварийных ситуациях, таких как отказ в работе приводного электродвигателя, имеется возможность с помощью второй насосной установки вернуть гидроцилиндры в исходное положение. Т.о. отказ в работе системы ограничения перекоса не окажет существенного влияния на функционирования всей системы. Для повышения надежности работы системы синхронизации необходимо предусмотреть возможные аварийные ситуации. В основном это повышение давления при выходе из строя гидроаппаратуры. При этом необходимо сигнализировать о повышении давления в соответствующих точках схемы и при необходимости отключить приводной электродвигатель для предотвращения аварийных ситуаций. Первоочередной задачей при разработке системы синхронизации положения траверсы пресса является расчет управляемого впускного клапана, т.к. данный гидроаппарат не является типовым и не имеет справочных данных. После расчета впускного клапана необходимо для него спроектировать систему управления, рассчитать и выбрать гидроаппаратуру. Для контроля положения траверсы выбрать датчики положения и спроектировать схему сопряжения этих датчиков с выбранным микроконтроллером. В алгоритме работы необходимо учесть сигналы с датчиков аварийных ситуаций. Построение динамической модели системы синхронизации позволит получить ее переходной процесс и оценить объект управления на устойчивость и быстродействие. Функциональная схема системы синхронизации приведена на рисунке 1.3. Рисунок 1.3 – Функциональная схема системы синхронизации положения траверсы пресса 2 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ СИСТЕМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ 2.1 РАСЧЕТ ВПУСКНОГО УПРАВЛЯЕМОГО КЛАПАНА Проходное сечение клапана: [pic] где Fпл – площадь поршня цилиндра, обслуживаемого данным клапаном; (пл – скорость поршня; (к – скорость движения жидкости через клапан. При давлениях жидкости р=20-32Мпа (к для клапанов выбирают до 20-30 м/c. [pic] Тогда диаметр условного прохода и диаметр клапана: [pic] Исходя из полученного диаметра основного клапана принимаем диаметр разгрузочного клапана d1=22м, а диаметр штока клапана соответственно d2=12 мм. Для клапана усилие для подъема штока определяется по формуле: [pic] где d1 – диаметр разгрузочного клапана; d2 – диаметр штока клапана; Т – сила трения в манжетах; П – усилие пружины. Пренебрегая силами трения и усилием пружины найдем необходимое усилие: [pic] 2.2 ВЫБОР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ГИДРОЦИЛИНДРА Для регулирования потоком жидкости в синхронизирующих цилиндрах гидравлического пресса применен напорный клапан, для его подъема используем гидроцилиндр исходя из следующих условий: [pic] [pic] [pic] где [pic] и [pic]- соответственно паспортное и заданное значения толкающего номинального усилия на штоке; [pic] и [pic]- соответственно паспортное и заданное значения максимального хода штока гидроцилиндра; [pic]=7400 Н>[pic]=2512Н; [pic] =1,5 [pic]>[pic]=0,1 [pic]; [pic]=6 мм>[pic]=4 мм. [pic]; [pic]. [pic]. (з=4/0,04=0,1м/с. [pic]; [pic]. где [pic]- необходимый перепад давления, [pic]; [pic] и [pic]- соответственно объёмные расходы жидкости на входе (в нагнетательном трубопроводе) и на выходе (в сливном трубопроводе) гидроцилиндра,[pic]. 2.3 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ТРУБОПРОВОДОВ Гидравлический расчёт трубопроводов заключается в выборе оптимального внутреннего диаметра трубы и в определении потерь давления по длине трубопровода. [pic] где Q- расчётный объёмный расход жидкости в трубопроводе, [pic] [(]- допускаемая скорость движения жидкости, [pic] [pic]- диаметр трубы, м. [pic]. [pic] [pic] [pic] где Q- объёмный расход жидкости в трубопроводе, [pic] [pic][pic] [pic], где [pic]- потеря давления, [pic] [pic]- коэффициент сопротивления; Коэффициент сопротивления [pic][pic]; [pic][pic], где [pic] - число Рейнольдса. Число (критерий) Рейнольдса [pic]; [pic] где [pic] - кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости (масло 2.4 ВЫБОР ГИДРОАППАРАТУРЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ Гидравлическая аппаратура выбирается из справочника при соблюдении следующих условий: [pic] где [pic] и [pic] - соответственно номинальное паспортное давление гидроаппарата и расчетный перепад давления на исполнительном органе привода; [pic] где [pic] - паспортное значение потери давления при проходе через гидроаппарат номинального паспортного расхода; 1. Предохранительный клапан ПКПД10-20, имеющий техническую характеристику: номинальное давление - 20(106 [pic]>5,4(106[pic]; номинальный расход – 6,7(10-4[pic]>0,98(10-4[pic]; потеря давления – 0,25(106[pic]; объемный расход утечек – 2(10-6[pic]; диаметр условного прохода – 0,01м; масса – 4,5кг. Потеря давления жидкости при прохождении каналов предохранительного клапана: [pic]. 2. Дросселирующий распределитель с пропориональным электрическим управлением РП6, имеющий техническую характеристику: номинальное давление – [pic]([pic]; номинальный расход – [pic]>0,49(10-4[pic]; потеря давления – 1,2 (106[pic]; объемный расход утечек – 2,5(10-6[pic]; минимальное время срабатывания – 0,04с; диаметр условного прохода – 6(10-3м; диаметр золотника – 9(10-3м; максимальное смещение золотника – 1(10-3м; диаметр сопла – 0,4(10-3м; максимальное смещение заслонки – 0,4(10-3м; масса – 0,5кг. Потеря давления жидкости при прохождении каналов гидрораспределителя: [pic]. 3. Двухсторонний гидравлический замок ГМ3 6/3, имеющий техническую характеристику: номинальное давление – [pic]([pic]; номинальный расход – [pic]>0,49(10-4[pic]; потеря давления – 0,3(106[pic]; объемный расход утечек – 0,6(10-6; диаметр условного прохода – 0,006м; масса – 0,8кг. Потеря давления жидкости при прохождении каналов гидравлического замка: [pic]. 4. Фильтры, имеющие технические характеристики: приемный фильтр ФВСМ32: номинальный расход – 6,7(10-4[pic]>0,98(10-4[pic]; потеря давления – 0,007(106[pic]; диаметр условного прохода – 0,032м; точность фильтрации – 80мкм; масса – 4кг. напорный фильтр 1ФГМ32: номинальное давление - 32(106[pic]>9,12(106[pic]; номинальный расход – 5,3(10-4[pic]>0,98(10-4[pic]; потеря давления – 0,08(106[pic]; диаметр условного прохода – 0,022м; точность фильтрации – 10мкм; масса – 5кг. сливной фильтр ФС25: номинальное давление – 0,63(106[pic]; номинальный расход – 4,2(10-4[pic]; потеря давления – 0,1(106[pic]; диаметр условного прохода – 0,02м; точность фильтрации – 25мкм; масса – 1,9кг. [pic]; [pic]. Так как участки сопротивления соединяются последовательно, то суммарные потери в нагнетательной или сливной линиях гидросистемы определяются алгебраическим суммированием всех потерь давления в элементах трубопровода. Суммарные потери давления в нагнетательном трубопроводе [pic](0,002+0,0053+2(0,065+2(0,003+0,003)(106= Суммарные потери давления в сливном трубопроводе [pic](0,0016+2(0,065+2(0,003+0,004)(106=0,142(106[pic]. 2.5 ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ Выбрать из справочника источник питания гидросистемы с необходимыми параметрами можно только после определения расчетных значений необходимых давления и расхода на выходе из насосной установки. Т.к. в качестве исполнительного органа используется гидроцилиндр с односторонним расположением штоков, то расчетное давление на выходе из насосной установки определяется : [pic]0,143(106+2(5,4(106+0,142(106=11,1(106[pic]. [pic], где [pic]- расчетное значение расхода на входе в исполнительный орган; [pic] - суммарный расход утечек жидкости через капиллярные щели кинематических пар гидроаппаратов, установленных в нагнетательной линии ( внутренние утечки аппаратов ); [pic] - расход, затраченный на функционирование регуляторов потока. [pic]; [pic], где [pic] и [pic] - соответственно паспортные номинальные значения давления и производительности ( подачи ) насоса на выходе. Выбираем пластинчатый насос с нерегулируемым рабочим - номинальное давление – [pic]; - номинальная производительность –[pic]; - рабочий объем - [pic]; - частота вращения ротора – 25 об/с; - объемный КПД – 0,75; - механический КПД – 0,8; - общий КПД – 0,6; - масса – 9,5 кг. 2.6 РАСЧЁТ НАГНЕТАТЕЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА НА ПРОЧНОСТЬ Прочностной расчет трубопровода заключается в определении толщины стенки трубы из условий прочности. Труба рассматривается как тонкостенная оболочка, подверженная равномерно распределенному давлению [pic]. С достаточной для инженерной практики точностью минимально допустимая толщина стенки определяется: [pic] , где [pic] - толщина стенки трубы, м; [pic] - расчетное давление на выходе из насосной установки,[pic]; [pic] - внутренний паспортный диаметр трубы, м; [pic] - допускаемое напряжение,[pic]. [pic] 2.7 ВЫБОР ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В качестве приводного электродвигателя обычно используется трехфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором общепромышленного применения. Электродвигатель выбираем при соблюдении следующих условий: [pic] ; [pic] , где [pic] и [pic] - соответственно номинальные паспортное и расчетное значения активной мощности на валу ротора насоса; [pic], где [pic] - расчетная мощность на валу ротора насоса, кВт; [pic] - расчетное значение номинального давления на выходном штуцере насоса ( точка А ), МПа; [pic] - значение номинальной производительности ( подачи ) на выходном штуцере насоса ( точка А ), м3/с; [pic] - общий КПД выбранного типоразмера насоса. [pic]кВт. 3 РАЗРАБОТКА МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 3.1 ВЫБОР МИКРОКОНТРОЛЛЕРА Для обработки информации с датчиков положения, выполнения алгоритма работы и подачи управляющих сигналов на исполнительную гидравлическую аппаратуру применяем 28-выводный микроконтроллер PIC14000, тактовая частота которого без применения кварцевого резонатора 4МГц, объем ОЗУ 192 байта, 22 линии ввода-вывода, объем ПЗУ 4Кх14. Данный микроконтроллер – дешевое микроэлектронное устройство, имеет достаточные технические характеристики для обслуживания разрабатываемой системы синхронизации. Основные функции микроконтроллера в разрабатываемой системе – это опрос четырех датчиков положения, десяти датчиков давления, шести элементов фильтрации рабочей жидкости, проведение расчетов по алгоритму работы и выдача сигналов управления на предохранительные клапаны, дросселирующие распределители и приводные электродвигатели. Функциональная схема микроконтроллерной системы управления представлена на рисунке 3.1. Рисунок 3.1 – Функциональная схема микроконтроллерной системы управления 3.2 ВЫБОР ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ И РАСЧЕТ СХЕМЫ СОПРЯЖЕНИЯ С МИКРОКОНТРОЛЛЕРОМ Для обеспечения измерения рабочего диапазона перемещения траверсы используем закрытую систему измерения линейных перемещений на базе фотоэлектрической линейки LS-623 со следующими техническими характеристиками: - рабочий диапазон измерений – 2540мм; - межштриховой шаг – 20мкм; - системная точность [pic]10мкм; - разрез линейки (высота х толщина) 75х37мм. Система имеет прямоугольные импульсы (ТТL-выход). Выбранная система измерения линейных перемещений удовлетворяет всем требованиям по монтажу, габаритным размерам и диапазону измерения. Схема сопряжения датчика положения с микроконтроллером представляет собой набор счетчиков, которые считают импульсы от датчика и через регистр- защелку передают данные в порт микроконтроллера. Расчет необходимых параметров схемы сопряжения выполняем для рабочего хода траверсы при максимальной скорости движения [pic] =30 мм/с и минимальной скорости движения [pic]=0,2 мм/с. Опрос датчиков положения необходимо организовать через каждые 2 секунды – время переходного процесса системы синхронизации по положению (определено при моделировании системы). С учетом того, что шаг линейки 0,02 мм (50 импульсов за 1с), при [pic]=30мм/c: за 2с количество импульсов от датчиков=2(30(50=3000имп.; при [pic]=0,2мм/c: за 2с количество импульсов от датчиков=2(0,2(50=20имп. Т.о. опрос датчика положения контроллер будет вести через каждые 20 импульсов. Для подсчета импульсов от датчика положения выбираем четырех разрядный счетчик К555ИЕ7. Необходимое количество микросхем счетчиков для подсчета 20 импульсов – Для фиксирования информации на выходе счетчика импульсов используем RS- триггер. Логический элемент “И” К555ЛИ5, сигнал на выходе которого служит для установки информации на триггере и обнуления старшего счетчика импульсов. В системе всего 4 датчика положения, информация с которых поступает на один порт А микроконтроллера. После считанной информации с триггеров микроконтроллер через порт С сбрасывает те триггеры в 0, с которых прочитана информация. При этом в соответствующих регистрах накопителях ведется подсчет суммарного положения траверсы относительно нижнего штампа. Принципиальная схема сопряжения датчика положения с микроконтроллером представлена на рисунке 3.2. Рисунок 3.2 – Принципиальная схема сопряжения датчика положения с микроконтроллером СИТУАЦИЙ Сигналы с датчиков давления и фильтрующих элементов необходимо подавать на порт ввода микроконтроллера через оптроны АОТ123А для преобразования уровней сигнала в TTL. Т.к. общее число обрабатываемых сигналов равно 16, а порт ввода микроконтроллера 8-разрадный, то необходимо применить шифратор Рисунок 3.3 – Принципиальная схема сопряжения микроконтроллера с датчиками аварийных ситуаций 3.4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СХЕМЫ СОПРЯЖЕНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА С УПРАВЛЯЕМОЙ АППАРАТУРОЙ Управляющие сигналы с порта вывода микроконтроллера подаются на предохранительные клапаны и дросселирующие распределители, номинальное напряжение которых 24В. для сопряжения сигналов применяем транзисторные оптроны АОТ123Б. Сигналы управления электродвигателями через оптроны подают питающее напряжение на электромагнитное реле постоянного тока РЭС-6, замыкающие контакты которого подают напряжение на электродвигатель. Принципиальная схема сопряжения микроконтроллера с управляемой аппаратурой приведена на рисунке 3.4. Рисунок 3.4 – Принципиальная схема сопряжения микроконтроллера с управляемой аппаратурой 3.5 РАЗРАБОТКА БЛОК СХЕМЫ АЛГОРИТМА Алгоритм работы программы основан на измеряемом значении положения траверсы с помощью четырех систем измерения линейных перемещений. При появлении перекоса траверсы показания датчиков положения будут различны. Рисунок 3.5 – График зависимости расхода жидкости через клапан от хода поршня управляющего гидроцилиндра [pic]. Вычислив необходимое положение поршня цилиндра микроконтроллер выдает управляющие сигналы на исполнительную гидроаппаратуру. 4 РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА После проведения расчетов и выбора гидравлической аппаратуры возможна разработка динамической модели системы, с помощью которой имеется возможность исследовать поведение системы в динамике. Для составления модели необходимо рассчитать передаточные функции дросселирующего распределителя, рабочего органа (гидроцилиндра), при необходимости корректирующих устройств. Ожидаемый переходной процесс до установления значения перемещения поршня гидроцилиндра в напорном клапане – апериодический без перерегулирования, с малым временем переходного процеса. Гидроприводы , оснащенные гидроаппаратурой с пропорциональным электрическим управлением , имеют стандартные узлы : электронный усилитель – сумматор БУ2110 и пропорциональный магнит ПЭМ6. [pic] [pic] Передаточная функция дросселирующего распределителя с пропорциональным электрическим управлением Дросселирующий распределитель с пропорциональным электрическим управлением состоит из следующих элементов: пропорционального электромагнита ПЭМ6, гидравлического моста и цилиндрического золотника, выполняющего функции двух дросселей, установленных на входе и выходе из исполнительного органа привода. Передаточная функция гидравлического моста с обратной связью [pic] где Кп – коэффициент передачи, [pic] Расход через сопло при среднем положении заслонки [pic] где ( - коэффициент расхода, (=0,7; dс – диаметр сопла; х0 – максимальное смещение заслонки; Рк – командное давление, подводимое к элементу “сопло-заслонка” [pic]. Коэффициенты усиления: по расходу – [pic][pic] по давлению – [pic] [pic] Эффективная площадь основного золотника [pic] где dз – диаметр золотника. Динамическая жесткость потока жидкости в щели золотника [pic] где РА – расчетное давление на выходе из насоса. Постоянная времени гидравлического моста [pic], где m3 – масса золотника. Относительный коэффициент демпфирования колебаний [pic]. Передаточная функция золотника [pic] Значение Кз определяется: [pic] где Q – подводимый к дросселирующему распределителю расход. Следовательно, передаточная функция распределителя с пропорциональным электрическим управлением (электрогидроусилителя) [pic] Передаточная функция гидроцилиндра. [pic] где Кгц – коэффициент передачи, [pic] Постоянная времени гидроцилиндра [pic] где m – масса подвижных частей. Сгц – коэффициент динамической жесткости гилроцилиндра, [pic] где Епр – приведенный модуль упругости стенок гидроцилиндра и жидкости, [pic] Lгц – длина хода поршня гидроцилиндра. Относительный коэффициент демпфирования колебаний [pic] где f – приведенный коэффициент вязкого трения, [pic]. Передаточная функция гидроцилиндра может быть представлена: [pic] [pic] Рисунок 4.1 – Динамическая модель системы синхронизации траверсы гидравлического пресса. Динамическая модель построена в пакете MATHLAB5.1, полученный переходной процесс работы системы при подаче управляющего воздействия представлен на рисунке 4.2. Рисунок 4.2 – Переходной процесс работы системы Т.о. система синхронизации как объект управления является устойчивой системой, время переходного процесса менее 1с. ----------------------- Дроссельный клапан Дроссельный клапан 3 1 2 Возмущающее воздействие Регулируемый объект Чувствительный элемент Усилительно-преобразующее устройство Регулирующий орган К рабочим гидроцилиндрам К рабочим гидроцилиндрам микроконтроллер Датчики положения х4 Датчики давления х10 Фильтры х6 Предохранительный клапан х2 Дросселирующий распределитель 4х2 Электродвигатель х2 Д1 +1 [pic] +1 R Q0 Q1 Q2 Q3 [pic]& Ст2 Ст2 1 1 По S R PIC14000 RC0 RC1 RC2 RC3 К555ИЕ7 К555ИЕ7 К555ЛИ5 К555ТР2 5 12 5 3 14 1 2 5 13 15 14 2 1 28 27 19 18 17 16 ДД1 +5В КС147А АОТ123А VD1 CD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 4 8 Pic 14000 RD0 RD1 RD2 RD3 6 5 4 3 1 2 5 4 От ДД2-ДД10 1 15 От Ф1-Ф6 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 23 22 21 20 PIC 14000 RD4 RD5 RD6 RD7 26 25 24 23 DC К155ИД3 1 2 4 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 23 22 21 20 +24В КС147А АОТ123Б VD1 1 2 4 5 ~380В КМ2 КМ2 РЭС-6 КМ1 РЭС-6 ОП11 ОП12 ~380В КМ1 К предохранительным клапанам 1,2 К дросселирующим распределителям 1 2 3 4 L,мм Q, 10-4 м3/с 545 начало Ввод V Q=V(1,814 Вывод сигналов управления RD4-RD7 (C03) Ввод сигналов c датчиков положения (порт А), вывод RESET l1=l2=l3=l4 да нет Inc Рг1-Рг4 2000 мм да нет [pic] Вывод сигналов управления RD4-RD7 (00) конец L>0 1 да нет 2 3 1 2 Вывод сигналов управления RD4-RD7 (золотник вправо) Вывод сигналов управления RD4-RD7 (золотник влево) Ввод сигналов авар. ситуаций RD0-RD3 Авар. ситуация да нет Вывод сигналов управления RD4-RD7 3 6???? Q2 |
|
В хорошем качестве hd видео
Онлайн видео бесплатно