Город вырос вокруг крепости Маджирит, первое упоминание о которой относится к 932 г. Развитее города вплоть до 1561 г. (когда король Филипп II сделал его столицей королевства) во многом зависело от взаимоотношений арабов и испанцев, то воевавших, то живших в мире. Очертания похожие на современные город приобрел в период с 1570-х по 1670-е, годы наиболее интенсивного развития. В 1808 г. город был захвачен французами, спустя два года вспыхнула освободительная война, перешедшая в Испанскую революцию 1808—1814 г.В 1936 г. началась оборона города республиканцами от националистов под командованием Франсиско Франко. В марте 1939 г. гарнизон капитулировал.После смерти Франко в Мадриде начаниется движение, известное как "мовида" - бурный рост субкультур и появление ряда новых деятелей кино и театра...